如影随形

迟到独家丨特斯拉人形机器人再次延期，因双手

发布时间：2025-10-27 10:16编辑：BET356官网在线登录浏览（66）

研发进度低于预期，但这并不影响马斯克提高量产目标。文丨李子楠编辑丨黄俊杰“感觉老马的信用分借不到充电宝”。一位特斯拉供应链人士表示。特斯拉原本计划在今年年初敲定第三代技术方案并开始量产。该供应商可以获得价值数亿美元的订单。正因为如此，他们近三年来投入了数亿元、数百人进行研发。马斯克在马斯克第三季度发布会上确认，第三代人形机器人擎天柱的设计定稿将推迟到明年第一季度。今年7月14日，马斯克在X上发帖表示，他刚刚离开特斯拉设计工作室，将在今年年底进行一场史诗般的、令人震惊的演示。特斯拉原计划完成第三代O的开发两位供应链消息人士称，ptimus 将于今年 11 月举办发布会。 “创造一只像人手一样灵巧、有能力的手是非常困难的，”马斯克说。据了解，特斯拉在半个月前就明确了手部技术的路线，但目前还存在不少工程问题。擎天柱机器人令人惊叹的双手通常是业内最复杂的。但当谈到整理那些被揭露的内容的训练时，寿命只有六周。单手成本6000多美元。考虑到其他易损件，不计算电费，如果购买机器人来操作，仅更换零件的费用一年就接近10万美元。这笔钱可以在美国雇佣两名组装工人。研发开发的延迟尚未影响特斯拉对供应商的量产计划。但上述供应商表示，他们不能完全相信特斯拉提供的指导，因为擎天柱面临的不仅仅是只是工程问题，一切都变化得很快。大部分部件已经设计完成，正在等待交付。今年7月，特斯拉暂停了Optimus零部件的采购，并对部分零部件进行了重新设计。据供应链报告称，除了令人惊叹的手和手臂之外，特斯拉基本上已经确定了零部件的供应商。 9月，特斯拉恢复零部件采购，开始生产免提Optimus，产能每周超过200台。这些改变的直接目标是通过令人惊叹的现场演示来完成擎天柱，而不是赋予它马斯克承诺与人们竞争的智能和灵活性。 “所有的人形机器人公司都会频繁更新视频。因此，马斯克需要一个完美的产品和一场令人惊喜的发布会，让擎天柱在竞争中显着领先。比如让机器人在舞台上和他一起跳舞，或者与投资者面对面互动，而不是让机器人与他一起跳舞。”特斯拉供应商高管表示。今年到目前为止，马斯克已经向擎天柱做出了很多承诺，他表示特斯拉未来80%的价值将来自机器人，随后买入了10亿美元的特斯拉股票。供应链信息显示，为了让双手更加灵活，拥有更强的感知能力，特别在7月的一次调整中，特斯拉将灵巧手执行器的数量从17个增加到22个，并添加了 手掌上的电子皮肤传感器。这些变化仍然面临重大的工程挑战。擎天柱惊艳之手仍面临电机散热不足、部分零部件使用寿命短等问题。一位人士表示，擎天柱灵巧手的使用寿命不超过两个月。当擎天柱接触物体时，覆盖手指和手掌的柔性电子皮肤磨损得更快，而推动手指的肌腱很容易老化和断裂。穆 saidsk 模仿人手的能力，Tesla 工程师咨询外科医生，研究人手的肌肉和发电机制。增加自由度后，打击手上的执行器调节起来更加困难。特斯拉必须重新设计机械结构和电路，在已有 17 个笔帽大小的微型螺丝和数十个电机的手掌上再增加 5 个引线和电机。手动上链机器中的精密金属齿轮会因高频共振和旋转而磨损并失去精度。一位供应商告诉我们，失败的控制算法也可能会破坏击打的手，例如机器人失去控制并将其手猛击在桌子上。构造精巧的绝手一旦损坏就无法修复，除非更换，每只绝手价值超过 6000 美元。机身也在不断改进，寿命和效率还不足以满足工厂工作。马斯克表示，一些设计问题可能要等到大规模生产后才会暴露出来演绎。因此，在等待量产的同时，擎天柱的设计仍在调整中，量产后设计还会不断完善。这是因为Optimus的性能还没有达到特斯拉的设计目标，距离替代人的目标还很远。 Optimus 的重量比大多数全尺寸人形机器人要轻，而且越来越精简。这是因为机器人执行器集成度更高，允许工程师将更多组件封装到更小的占地面积中。供应商估计，第三代Optimus的主执行器比上一代小了近10%。但这仍然没有达到马斯克的目标。对擎天柱的机身进行了许多调整——腰部执行器上的四个谐波减速器已更换为新的减速器，以提高擎天柱的负载能力；更轻的减速器和电机经过重新设计，以减轻重量。马斯克预计第三代擎天柱将减重10公斤cond 一代（56.6 公斤）以增加其射程。工程团队目前仅完成 70%，减重 7.3 公斤。这些改进可能会让Optimus比Figure AI和中国公司的机器人更强大，但它们仍然不足以支持马斯克通过机器人改变全球经济结构的叙述。马斯克再次强调昨天的收入收入，擎天柱的大规模扩张意味着无限的金钱。擎天柱的年生产力可以是人类的五倍。它可以 7x24 小时运行，无需充电。不过，综合批量供货商表示，除了手之外，擎天柱手臂和腿部的多个关节执行器的使用寿命和稳定性也没有达到预期。擎天柱的各种动作，从行走到抓握物体，都涉及到关节运动所必需的微妙部位，而且它们不会像人体那样进行自我调节。的s减速机等精密部件的使用寿命一般为8000小时。在8小时工作制下，使用期限不超过3年。如果它们坏了，就只能更换。行星滚柱丝杠的使用寿命较低。此类潜在的工程问题仍然需要大量的时间来调试和纠正。 “特斯拉团队相信，只要硬件设计思路正确，就可以找到准确性和可靠性的改进。但工程师有时会低估所需的时间和资源。”上述人士说道。一位机器人公司高管表示，在汽车工厂工作的二代擎天柱平均速度只有人类的20%到30%，只需几个简单的动作就能达到人类速度的60%。第三代擎天柱移动物体的效率提高了一倍，但速度明显比工人慢。研发限制并不影响特斯拉提高产能的计划。我们刚刚联系的特斯拉供应商昨天凌晨从肌肉人士处获悉，特斯拉将在明年年底前将擎天柱的产能提高到每年100万辆。这些供应商一致认为计划必然会发生变化。仅最近几周，特斯拉采购部门一直在监测供应商产能准备情况，并要求部分供应商在明年10月将零部件产能提高至每周1000辆，并在明年12月将产能提高至每周2000辆——每年约10万辆。马斯克将擎天柱描述为一个比 Model X 更难但比前往火星的星舰更简单的技术问题。 Optimus的问题是特斯拉没有参考资料，工程师不得不重新改造几乎所有的组件，才能真正实现垂直整合。特斯拉20年前制造电动汽车时，至少不需要重新设计方向盘或轮毂。埃尔斯。人形机器人约有7000个零件，比汽车少30%，而且大部分都需要重新制造。但至少特斯拉这次比20年前拥有更强大的供应链支持。尽管供应商对技术难度和尚未实现的量产时间表有很多抱怨，但没有人会否认特斯拉。提供特斯拉不仅意味着订单，还意味着技术支持。一位知情人士称，特斯拉选择的一家供应商花了两年时间研究无意义的电机扭矩，但仍然无法满足特斯拉的要求。特斯拉自己解决了问题，并将图纸和技术方案授权给他们进行OEM生产。特斯拉的供应链渗透也是供应商股价的驱动力之一。市场上的第二位投资者表示：“用于制造机器人口罩的塑料没有技术含量。但如果你能做特斯拉的业务，那就是独一无二的。”目前仍有至少 10 家公司与之合作特斯拉开发惊人的双手成为供应商。根据最低量产计划，特斯拉明年仍将生产约 5 万个人形机器人，比图中这样的公司多出许多倍。特斯拉尚未证明 Optimus 具有商业化并产生经济价值的能力。但据我们所知，全球一些领先的汽车零部件公司已经在与特斯拉洽谈，意向订单达到1万多份，让擎天柱能够在先进工厂工作。 Title 标题：特斯拉擎天柱亮相迪士尼电影《创：战神》好莱坞首映式；来源：视觉中国。 特别声明：以上内容（如有则包括照片或视频）由自媒体平台“网易号”用户上传发布。本平台仅提供信息存储服务。 注：以上内容（包括图片和视频，如有）由社交媒体平台网易HAO用户上传并发布，仅提供信息存储服务。